伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折，伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。
高空作业车一般持C证即可操作，使用人群范围相对较方。下面介绍的这款21米蓝牌高空作业车，是一款不超高不超重高空作业车，可进市区，大大扩展了使用地点和使用人群，实用性强，性价比超高，是目前非常受欢迎的一款车型。整车外形尺寸5998*2100*2750mm.底盘配置如下：单排驾驶室，江铃115马力柴油发动机，轴距3360mm.轮胎规格7.00的全钢丝轮胎。上装部分是由湖北润力专用汽车有限公司生产安装的，由四节伸缩式直臂组成，整车工作高度可达到21米，工作幅度12米，有高度、幅度限位报警功能。配360度可连续回转装置，360度旋转铝合金吊篮，加大的吊篮尺寸1400*700*1150mm,承载重量达200kg,使工作人员在作业过程中舒适度有所提升，带不锈钢围栏及防滑走台板。带百米无线控制系统，可实现多动作同步，大大提升工作效率。
高空作业车（国际上统称为移动式高空作业平台，包括自行式、车载式和蜘蛛式产品）在欧美发达国家和地区发展起步较早，20 世纪二十年始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度大，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点，总体上看，发达国家高空作业车行业技术和市场均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台大载荷可达500Kg，大作业高度已达120多米，具有多种安全保护措施，适应在各种场地作业。作为高空作业平台，高空作业车由于其能显著提高劳动生产效率，有效降低劳动强度和安全事故率，在西方经济发达国家已成为装备制造业中的重要施工设备。
